Κατασκευάστηκε το 1860 στη θέση μιας παλιάς γέφυρας, η οποία καταστράφηκε. Το 1863 ξαναχτίστηκε από την αρχή, αλλά κατέρρευσε σχεδόν την ημέρα των εγκαινίων. Το 1866 ξαναχτίστηκε , για να καταρρεύσει ξανά το 2015, λόγω έντονης βροχόπτωσης και κακής συντήρησης τα προηγούμενα χρόνια. Η ανακατασκευή της ξεκίνησε σχεδόν αμέσως, με τη συγκομιδή των ερειπίων από τον ποταμό και ολοκληρώθηκε το 2019, οπότε και παραδόθηκε ξανά στο κοινό.
Κατά τη δεκαετία του 1880 ο ποταμός Άραχθος ήταν το φυσικό σύνορο της Ελλάδας με την Οθωμανική Αυτοκρατορία και στο συγκεκριμένο σημείο υπήρχε τελωνείο.
Στο Β' Παγκόσμιο Πόλεμο η γέφυρα βομβαρδίστηκε από τις Γερμανικές δυνάμεις, ωστόσο άντεξε με μόνο ελαφριές ζημιές, για να επισκευαστεί το 1943 από τους ντόπιους με τσιμέντο.
Κοντά στη γέφυρα στις 29 Φεβρουαρίου 1944 υπογράφηκε η συμφωνία Πλάκας - Μυροφύλλου, ανάμεσα στις αντιστασιακές οργανώσεις ΕΛΑΣ, ΕΔΕΣ και ΕΚΚΑ, καθώς και μέλη της συμμαχικής στρατιωτικής αποστολής στην Ελλάδα, με στόχο να λήξει η εμφύλια διαμάχη ανάμεσα στις παραπάνω οργανώσεις.
Τα τελευταία χρόνια η γέφυρα λειτουργούσε ως αξιοθέατο της περιοχής, καθώς η λειτουργία της είχε αντικατασταθεί από νεότερης κατασκευής γέφυρα σε μικρή απόσταση.
Η γέφυρα είναι επισκέψιμη όλες τις εποχές. Οι επισκέπτες οδηγούνται σε αυτή μέσω μονοπατιού που προσφέρει εξαιρετική θέα στη γέφυρα και στο ποτάμι. Η κορυφή της προσφέρει εκπληκτική θέα στο φαράγγι της Πλάκας.
Δίπλα στη γέφυρα λειτουργεί καφέ.
